Servo-Motor ansteuern
Verbindet den Motor – wie auf dem Foto unten gezeigt – mit Breadboard und Arduino. Verwendet dabei möglichst die gleichen Farben, damit Ihr den Motor richtig anschliessen könnt.
Arduino
// http://www.oomlout.com/oom.php/products/ardx/circ-04
// Libary einfügen!
#include <Servo.h>
// create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created
Servo myservo;
int zeit = 1000; // wie lange soll der Arm in der Position stehen bleiben
int counter = 0; // der Servo soll nur eine bestimmte Anzahl machen und dann aufhören
void setup() {
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() {
// der Servo soll nur eine bestimmte Anzahl machen und dann aufhören
if (counter < 5) {
// Mitte
myservo.write(90); // Gradangabe! nur Werte zwischen 0 und 180 möglich!
delay(zeit);
myservo.write(0);
delay(zeit);
myservo.write(90);
delay(zeit);
myservo.write(180);
delay(zeit);
// Kurzschreibweise von counter = counter + 1;
counter++;
}
}